| 序号 | 参数 | 规格 | 序号 | 参数 | 规格 |
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| 1 | 产品名称 | 开悟一号机械臂 | 9 | 自由度 | 5 轴臂 + 夹持器 | | 2 | 尺寸 | 240×150×549 毫米 | 10 | 电源 | 7.5V / 5A 适配器 | | 3 | 重量 | ≈1.5 公斤 | 11 | 控制器 | STM32 / ESP32 / Arduino | | 4 | 臂体材质 | 3D 打印 + 铝合金 | 12 | 蓝牙 | 双 BT 4.0 | | 5 | 夹爪材质 | 铝合金 | 13 | 开发软件 | Keil5 / Arduino IDE / Mixly | | 6 | 夹持范围 | 10-50 毫米 | 14 | 舵机配置 | PWM 数字舵机 | | 7 | 有效载荷 | 最大 500 克 | 15 | 控制方式 | 手机 / APP、PS2、示教器、串口、传感器手套、PC | | 8 | 工作半径 | ≈430 毫米 | 16 | 功能 | IK 控制；抓取 / 排序 / 颜色识别；QR 与视觉追踪；语音 AI；OpenMV；开源；STEM 应用 |
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