| 序号 | 参数 | 规格 | 序号 | 参数 | 规格 |
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| 1 | 产品名称 | 开悟 - 2A | 10 | 电源 | 直流 12V | | 2 | 尺寸 | 工作半径 340 毫米，高度 300 毫米 | 11 | 重复定位精度 | ±0.5 毫米 | | 3 | 重量 | ≈0.938 公斤 | 12 | 伺服 | XR-3230 总线伺服，30 kg・cm | | 4 | 臂体材质 | 铝合金 | 13 | 主控制器 | MXBIT 交互模块 | | 5 | 夹持器 / 末端执行器 | 六轴机械臂 + 末端执行器 | 14 | 通信接口 | UART / USB | | 6 | 有效载荷 | 0.5 公斤 @ 0.5 米 | 15 | 控制方式 | 交互、拖拽示教、手柄、API、PC | | 7 | 工作半径 | ≈340 毫米 | 16 | 工作环境温度 | 0-40℃ | | 8 | 工作高度 | ≈300 毫米 | 17 | 关节运动范围 | J1 0-90°，J2 ±85°，J3 -195-0°，J4 -105-110°，J5 0-165°，J6 ±180° | | 9 | 自由度 | 6-DOF | 18 | 最大关节速度 | 270°/s |
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