| 1 | 产品名称 | 开悟一号 | 10 | 机械臂 | 6 个舵机：J1-J3 25kg，J4-J6 15kg |
| 2 | 整体尺寸 | 325×260×300mm（臂放下）/ 600mm（臂上扬） | 11 | 夹持器 | 开合 > 35mm，行程≈400mm，载荷 0.2kg |
| 3 | 重量 | ≈5kg（整车）/ 1.8kg（机械臂） | 12 | 触摸传感器 | 电容式，3.3-5V，RJ25，TTL |
| 4 | 电池 | 3×3.7V 21700（4000-5000mAh）或 6×18650（3000mAh） | 13 | 相机 | RPi CSI，500 万像素，F1.8 |
| 5 | 电池保护 | 平衡保护板 | 14 | 激光雷达 | 360° 扫描，4000 采样 / 秒，最大量程 12 米 |
| 6 | 充电器 | 12.6V / 2A，EU 插头 | 15 | 机器人控制器 | IMU，4 路电机，4 路 PWM，2 路舵机，4 个按钮，2 个 LED，蜂鸣器 |
| 7 | 底盘材质 | 阳极氧化铝合金 | 16 | 视觉处理 | 树莓派 5，2.4GHz 四核 |
| 8 | 轮子 | 4× 麦克纳姆轮 ≈100mm + 4× 橡胶轮胎 | 17 | 主控接口 | 40 针 GPIO，BT5.0，USB3.0×2，Wi-Fi，HDMI×2，MIPI×2 |
| 9 | 驱动电机 | 4×520 直流齿轮电机，带编码器，170 转 / 分， 8W，减速比 1:60 | 18 | 主控尺寸 | ≈85×60×50mm |
